AGV小车的运动是怎么控制的呢

　　AGV小车的运动是怎么控制的呢

 

　　在物流中，我们已经能看到AGV小车的运用了，它代替人力进行货物的搬运，它不需要驾驶员、不需要遥控装置，就能将货物从一个地方搬运到另一个地方，这个行动是怎么实现的呢？为什么它能准确的走到人们需要它走到地方呢？

 

　　我们先来说它的定位，AGV小车的定位有三种：

 

　　（1）电磁感应：只能实现沿单一轨道行驶，无法实现自邮路径选择。

 

　　（2）激光测距：需要固定参照物来作为定位的基准，根据在仓储中布满的激光反射条进行定位。

 

　　（3）通过摄相头读取地面上的定位二维码标识的方式。二维码标识中包含非常大的信息量，AGV小车的摄相头扫过二维码来识别指令信息。

 

　　然后是AGV小车的作业控制，它是根据管理监控计算机与主机进行通讯的，通过这个接收指令、发送任务信息反馈；另外它可以通过无线网络系统进行通讯，按照一定规则执行搬运任务，并进行智能化交通管理和调度。

 

　　AGV小车的管理系统技术非常重要，它的发展程度制约着AGV的发展与推广，国外软件技术不开通也制约了国内AGV的发展与推广。不过近年来，这项技术得到了重视，国内生产厂家纷纷开始自己的AGV管理系统的研发工作，得到了一定的成果。